翻開色標傳感器的選型手冊，都會看到這樣一些技能規(guī)格參數(shù)選項，像什么RGB 單色、三色的光源類型，呼應(yīng)時間、開關(guān)頻率、JITTER、灰度等級，單點、多點和自動的試教辦法，NPN / PNP 、推挽式開關(guān)量或許模擬量輸出等。

那么，面對如此雜亂的規(guī)格參數(shù)，怎樣才能選出適宜的色標傳感器產(chǎn)品呢？

任何產(chǎn)品的選型，都必定是從其基本運用需求開始的。而這一點，關(guān)于色標傳感器來說，自然便是其色標***檢測功能，包括：

色標辨識能力

***丈量功能

輸出信號的兼容性

1、色標辨識能力

挑選色標傳感器，首先要確認的便是被檢測物體外表的樣式，主要是布景圖畫的顏色和色標的顏色，如我們前文書所述，不同顏色的光在物體外表的反射特性是有差異的，因而，為了獲得較好的色標檢測功能，需求根據(jù)運用環(huán)境中布景和色標的顏色，選用適宜的檢測光源類型。

在實際運用中，考慮到物體（資料）外表圖畫的多樣性，為了便利選型設(shè)計和調(diào)試維護，并兼顧色標檢測功能，運用RGB 三色光源，其實都是不錯的挑選；或許在遇到比較雜亂的彩***案布景時，還可以選用帶有五顏六色形式的色標傳感器，相應(yīng)的，成本也會稍微添加一些。

傳感器的顏色辨識能力，除了和光源有關(guān)，同時也受其與物體外表間檢測間隔的影響。

一般，在色標傳感器的規(guī)格表中，都會有關(guān)于其感應(yīng)間隔（如：13mm）和感應(yīng)間隔容差（如：±3mm）的標稱值。前者指的是傳感器可以到達靈敏度的檢測間隔；而后者則是檢測間隔的答應(yīng)偏差值。有了這兩個值，就可以了解到色標傳感器的檢測間隔規(guī)模。同時，根據(jù)產(chǎn)品樣本中關(guān)于感應(yīng)間隔的特性曲線，我們還可以了解到在不同檢測間隔時，傳感器所能都到達的檢測靈敏度。

我們知道，色標傳感器丈量和辨識的是物體（外表）顏色的灰度，因而表現(xiàn)其色標檢測準確性的一個重要目標，便是“灰度等級”?；叶鹊囊话惚硎巨k法是百分比，規(guī)模從純白色的 0％ 到純黑色的 100％，色標傳感器在辨識顏色時，會將其灰度量程等分為若干級，用二進制的位數(shù)來表示，例如：KTM 系列的色標傳感器具有 20 級的灰度等級，意思便是它的灰度等級共有 220 之多。色標傳感器的灰度等級越高，說明其顏色辨識的精度越高，其對弱灰度差（對比度）色標圖像的檢測能力就越強。

不過，即便傳感器本身色標辨識能力再強，在實際設(shè)備現(xiàn)場的雜亂運用環(huán)境中，某些特殊異常狀況的呈現(xiàn)，還是有可能會影響到色標檢測的穩(wěn)定性，例如：物體（資料）外表褪色造成色標檢測的對比度下降、現(xiàn)場粉塵或油漬污染導致反射光強度的削弱...

此刻，為了避免類似狀況的呈現(xiàn)，可以挑選運用帶有確診輸出（如：IO-Link ）的色標傳感器。這樣，傳感器在作業(yè)時，會根據(jù)調(diào)試設(shè)定參數(shù)，實時監(jiān)測當前色標與布景之間的灰度差（對比度），若其低于必定水平，則會通過確診輸出端口向控制系統(tǒng)發(fā)出一個報警信號，提醒操作人員對設(shè)備現(xiàn)場運用環(huán)境采取相應(yīng)的維護和處置辦法，例如：調(diào)換物料、清理油污...等，以確保穩(wěn)定色標檢測功能和設(shè)備生產(chǎn)質(zhì)量。

2、***丈量功能

色標檢測的終究意圖是為了***，因而在色標傳感器選型時也需求***重視其呼應(yīng)特性。

一個是傳感器輸出的開關(guān)頻率，單位是Hz，通俗的說便是每秒鐘可以開閉的次數(shù)。一般狀況下，我們希望這個頻率遠高于色標呈現(xiàn)的頻率，由于如果其接近或許低于色標呈現(xiàn)的頻率，就可能會呈現(xiàn)在掃描到色標時傳感器來不及呼應(yīng)輸出的狀況。市面上大部分的色標傳感器都能做到 10 kHz 以上的開關(guān)頻率，有些產(chǎn)品如 SICK 的新款 KTS/KTX 系列，可以到達 50~70 kHz 的開關(guān)頻率。

另一個重要的特性目標便是呼應(yīng)時間，望文生義，便是檢測到色標（灰度值高于設(shè)定閾值）后，開關(guān)輸出的***反應(yīng)時間，一般以μs 為單位。這個值一般會被當作色標檢測的補償量，在控制系統(tǒng)讀取色標位置時，用于校準其開關(guān)觸發(fā)的時間戳。

3、信號兼容性

為了可以讓設(shè)備系統(tǒng)可以正常接收到傳感器輸出的色標檢測信號，還需求在選型時注意控制系統(tǒng)的輸入端口類型，并選用信號輸出與之兼容的色標傳感器產(chǎn)品。

色標傳感器的信號兼容性，一方面指的是其開關(guān)量輸出的電壓等級，和輸出電平的類型（NPN、PNP 或許推挽式輸出）；或許有時為了讀取測得的灰度值，需求選用帶有模擬量輸出的產(chǎn)品。這和其他類型光電傳感器產(chǎn)品的選型是類似的，應(yīng)該并不難理解；

另一方面，根據(jù)物體（資料）外表布景和色標的灰度反差不同，在產(chǎn)品選型時需求確認色標傳感器的導通辦法，即：當布景為淺色、色標為深色時，需求選用暗通（檢測到暗色彩時輸出“1”）型產(chǎn)品；反之，當布景為深色、色標為淺色時，需求選用亮通（檢測到明色彩時輸出“1”）型產(chǎn)品。