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如何讓FP-XH C60T脈沖輸出控制伺服電機實現(xiàn)定位

來源：驍銳科技瀏覽：- 發(fā)布日期：2017-11-17 15:47:26【大中小】

Q:
FP-XH C60T脈沖輸出控制伺服電機實現(xiàn)定位，同時擴展模擬量插卡FPX-A21，接入激光位移傳感器的模擬量信號，激光位移傳感器測量的位移量發(fā)生變化時，伺服電機的移動量隨之變化，如何實現(xiàn)？

1）根據(jù)模擬量插卡FPX-A21安裝的位置確定I\O地址，安裝在槽0時模擬量輸入分別是WX10\WX11，安裝在槽1時模擬量輸入分別是WX20\WX21，使用F0 MV指令讀取相應通道的轉(zhuǎn)換值。
2）FPX-A21的分辨率為12位（0-4000），根據(jù)激光位移傳感器參數(shù)說明，確認模擬量電壓/電流輸入信號與轉(zhuǎn)換值，以及轉(zhuǎn)換值與控制伺服的移動量的對應關(guān)系。
該轉(zhuǎn)換關(guān)系可利用高級指令F282（SCAL）16位數(shù)據(jù)線性化指令輕松實現(xiàn)（使用菜單欄的“向?qū)?rdquo;功能更加便利）。
3）FP-XH脈沖輸出控制伺服電機有兩種模式：FP-X兼容指令和位置控制數(shù)據(jù)表模式
FP-X兼容指令模式時：利用F1 DMV 32位數(shù)據(jù)傳輸指令將通過線性化計算后的數(shù)據(jù)寫入到目標移動量的存儲數(shù)據(jù)寄存器中。
位置控制數(shù)據(jù)表模式時：利用F385 PTBLW 位置控制參數(shù)寫入指令將通過線性化計算后的數(shù)據(jù)寫入到目標移動量的存儲區(qū)域中。
注：關(guān)于F385指令的詳細說明請查看FP-XH位置控制用戶手冊。

相關(guān)產(chǎn)品： 可編程控制器FP-XH